WILDSC智能控制器
用于機器人及其他工業控制系統的通用型智能控制核心,采用了國際流行的開放式軟硬件平臺,以方便功能擴展。模塊化的軟件設計及優化結構算法可適應不同的本體結構、應用行業及功能等。自主知識產權的控制系統和高精度控制算法的設計保證了多自由度運動系統的控制精度。
WILDSC智能控制器結合微處理器的快速發展,根據上下位機功能要求,對運算處理能力進行了實時性優化。利用多核微處理器的強大計算能力,開發和實現圖像識別,信息處理的并行處理算法和復雜的優化伺服控制算法, 增強了系統的實時性,跟蹤定位的準確性。對于擔任組織層的上位機,
考慮到ARM技術的快速發展和整體性能的不斷提高,我們在開源的基礎上,定制優化目前流行的Android/Linux系統,以更好的實現人機互動,任務協調和決策,多機協調,路徑規劃和信息監控等。

關節型工業機器人 (8kg - 25kg)
該系列產品有5,6,7軸三個產品種類,負載8kg-25kg,工作范圍1.6米-1.8米,重復定位精度〈0.05mm??蓪崿F焊接,切割,噴涂,打磨,搬運,碼垛,裝配等功能。
主要應用于加工制造、礦產、化工等生產領域,特別適用于高速度、高精度、高強度、高危等作業環境。


關節型工業機器人 (5kg-10kg)
該系列產品有5,6,7軸三個產品種類,負載5kg-10kg,工作范圍1.3米-1.5米,重復定位精度〈0.05mm??蓪崿F焊接,切割,噴涂,打磨,搬運,碼垛,裝配等功能。該系列產品精度高,無污染,可連續工作,適用于高精度,高強度,高危等環境替代人工。

直角坐標工業機器人
根據用戶不同需求提供3-6個自由度的機器人產品。產品采用高性能DSP和FPGA作為運動控制處理器,通過高性能多軸協調運動控制和高速點位運動控制,可完成定點定位、多角度旋轉以及其他復雜的動作。
迎賓安保機器人
禮儀迎賓,感知人員進出,配合進行簡單語音交互;全天候安全巡邏。夜間對巡邏場地信息采集及對可疑目標進行甄別,記錄可疑人員及危險情況并報警;磁導航/視覺導航及RFID定位;遠程維護及故障診斷




移動機器人
SYD機器人是基于機器人運動學及動力學、控制技術、人工智能、電機學、網絡控制、多傳感器技術、多機協同技術、數據融合技術等,采用模塊化硬件結構搭載開放式軟件架構,具有很強的功能擴展能力。用戶可根據需要選配其他功能模塊,甚至加裝多自由度機械手臂
- 應用范圍:
- 服務機器人的二次開發平臺;
- 高校參加各種機器人比賽的基本開發平臺;
- 用于機械、電子、自動控制及計算機等相關專業的課堂教學;
- 開展如下領域的課外科技活動及交叉學科的課題研究;
機器人運動學及動力學 控制技術
人工智能電機學
網絡控制多傳感器技術
多機協同技術 數據融合
安防機器人
具有全天候巡邏監控、智能報警、多機協同圍堵、可疑現場記錄、防衛威懾、自動充電等功能。
在8000平方米空曠室內領域進行全天候工作,實際工作范圍可根據現場間隔環境及客戶配置的路由器以及網卡工作能力進行調節;機器人手臂伸展后保證圍堵點路徑寬度在2200mm-2500mm之間


雙向AGV物流小車
該產品具備前進/后退,左右轉,分岔功能,可以實現與外部設備的自動對接;AGV軟件系統可對多臺AGV進行任務分配,車輛管理,交通避讓等功能,使AGV在生產系統中自動化和無人化。
目前該產品有兩個型號:雙向自卸AGV和雙向背負AGV。
雙向自卸AGV小車頂部安裝滾筒,可通過滾筒實現與外部設備對接時物品的自動上下料,并且采用RFID和傳感器雙重定位,保證5mm內的定位精度。
雙向背負AGV可在小車車體上放置托盤、料箱、料架等貨物進行搬運,配置機械手或自動叉車可以實現自動上下料。
